ある曲のある部分を支配している音程
(元になっている音程)のことを指します。
小学校の音楽では長調と短調という風に習ったと思います。
長調はメジャー、短調はマイナーという風に言います。
ここではあまり理屈は考えずに
メジャーは明るい感じの音階で
マイナーは暗い感じの音階。という風に
覚えておきましょう。
楽譜を見たときにkeyを見分ける方法ですが、
この一覧表を見れば簡単に見分けられます。

ちなみに、#も♭もない場合のkeyはCです。
ためしにまず楽譜の一番左側を見てみましょう。

何もないですよね。この場合のkeyはCです。
もうひとつ。

#は1つですよね。
ですからメジャーのキーはGで
マイナーのキーはEmになります。
コード進行を紹介する時にkey別で紹介することも
あるので、頭の中に入れといてくださいね。